詳細介紹SMC擺動氣缸有哪些系列
SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。.
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；.
種類 體積 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態
齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用
葉片式 較小 較小 調節止動塊的位置 內部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列.
SMC擺動氣缸
SMC CRB2葉片式擺動氣缸 SMC CRBU自由安裝型擺動氣缸 SMC CRB1大型葉片式擺動氣缸 SMC MSU擺臺（葉片式擺動氣缸）
SMC CRJ微型齒輪齒條式擺動氣缸 SMC CRA1齒輪齒條式擺動氣缸 SMC CRQ2超薄型齒輪齒條式擺動氣缸 SMC MSQ擺臺（葉片式擺動氣缸）
SMC CRB2葉片式擺動氣缸特性
*為配合不同的環境，采用鮮明的白色色調。.
SMC CRB2葉片式擺動氣缸規格參數
缸徑(mm) 10 15 20 30 40
使用流體  空氣（不給油
zui高使用壓力(MPa) 0.7 1
zui低使用壓力(MPa) 0.2 0.15
環境及流體溫度(℃) 5~60
轉速可調范圍(S/90° ) 0.03~0.3 0.04~0.3   0.07~0.5
允許
動能
片 無緩沖墊 0.00015 0.00025 0.0004 0.015 0.03
有緩沖墊 0.001 0.003 0.02 0.04
雙葉片 0 0.0012 0.0033 0.02 0.04
允許軸
負載(N) 橫向 15 15 25 30 60
軸向 10 10 20 25 40
連接尺寸 缸體側面 M3x0.5(單葉片缸體側面
擺角90°180°為M5x0.8) M5x0.8
軸向
角度調整單元
角度可調范圍 單葉片 0~230° 0~240° 0~230°
雙葉片 0~90°
SMC CRB2葉片式擺動氣缸型號列表
CRB2BJUP30-100D-XA47 CRB2BW10-90SE CRB2BW30-90D CRB2BWU10-90S CRB2BWU40-270S
CRB2BS20-180S CRB2BW15-180S CRB2BW30-90S CRB2BWU15-180S CRB2BWU40-90D
CRB2BS30-180S CRB2BW15-90D CRB2BW30-90SE CRB2BWU15-270S CRB2BWU40-90S
CRB2BS40-90D CRB2BW15-90S CRB2BW40-100D CRB2BWU15-90D CRB2FW15-180S
CRB2BT10-90SE CRB2BW15-90SE CRB2BW40-180S CRB2BWU15-90S CRB2FW30-270S
CRB2BT15-100D CRB2BW20-180S CRB2BW40-270S CRB2BWU20-180S CRB2FW30-90D
CRB2BW10-180S CRB2BW20-180SE CRB2BW40-90D CRB2BWU20-270S CRB2FW30-90S
CRB2BW10-270S CRB2BW20-90D CRB2BW40-90DE CRB2BWU30-180S CRB2FWU15-270S
CRB2BW10-90D CRB2BW20-90S CRB2BW40-90S CRB2BWU30-270S CRB2FWU30-90S
CRB2BW10-90DE CRB2BW30-180S CRB2BWU10-100D CRB2BWU30-90S 
CRB2BW10-90S CRB2BW30-270S CRB2BWU10-180S CRB2BWU40-180S 
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